Controllability Observability
- abinv — AB 不変部分空間
- cainv — abinvの双対
- cont_mat — 可制御行列
- contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
- contrss — 可制御部分
- ctr_gram — 可制御グラミアン
- dt_ility — 可検出性テスト
- obs_gram — 可観測性グラミアン
- obscont — オブザーバベース コントローラ
- observer — オブザーバの設計
- obsv_mat — 可観測行列
- obsvss — 可観測な部分
- ui_observer — 未知入力オブザーバ
- unobs — 不可観測な部分空間
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