pol2des

Parâmetros

Ds

matriz de polinômios

N, B, C

três matrizes de reais

Descrição

Dada a matriz de polinômios Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +... +D_k s^k ,pol2des retorna três matrizes N, B, C, com sendo N nilpotente tais que:

Ds = C (s*N-eye())^-1 B

Exemplos

s = poly(0,'s');
G = [1, s; 1+s^2, 3*s^3];
[N, B, C] = pol2des(G);
G1 = clean(C*inv(s*N-eye())*B)
G2 = G1.num

Ver Também

• ss2des
• tf2des