hankelsv

パラメータ

sl

線形システム(状態空間)を表す syslin リスト.

tol

虚軸モードを検出するための許容誤差パラメータ (デフォルト値: 1000*%eps).

説明

slの ハンケル特異値の二乗 nk2と, W = P*Q = 可制御性グラミアンと 可観測性グラミアンの積を返します.

nk2 はWの 固有値のベクトルです.

例

A=diag([-1,-2,-3]);
sl=syslin('c',A,rand(3,2),rand(2,3));[nk2,W]=hankelsv(sl)
[Q,M]=pbig(W,nk2(2)-%eps,'c');
slr=projsl(sl,Q,M);hankelsv(slr)

参照

• balreal — 平衡実現
• equil — 対称行列の対の平衡
• equil1 — 行列の平衡 (非負定) の組