cls2dls

引数

sl,sl1

線形システム (syslin リスト)

T

実数, サンプリング周期

fp

プリワープ周波数 (単位: Hz)

説明

sl=[A,B,C,D] (syslin リスト), 連続時間システム cls2dls は双線形変換s=(2/T)*(z-1)/(z+1) により得られたサンプル値システムを返します.

例

s=poly(0,'s');z=poly(0,'z');
sl=syslin('c',(s+1)/(s^2-5*s+2));  //連続時間系伝達関数表現
slss=tf2ss(sl);  //状態空間表現に変換
sl1=cls2dls(slss,0.2);  //sl1= cls2dlsの出力
sl1t=ss2tf(sl1) // 伝達関数表現に変換
sl2=horner(sl,(2/0.2)*(z-1)/(z+1))   //sl2 と sl1を比較

参照

• horner — 多項式/有理数の評価