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RATELIMITER
Limitation de vitesse
Aperçu
Description
Le bloc Limitation de vitesse limite la dérivée première du signal qui le traverse. La sortie ne change pas plus vite que la limite spécifiée.
Paramètres
max slope
La limite sur la dérivée d'un signal d'entrée croissant.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1
min slope
La limite sur la dérivée d'un signal d'entrée décroissant.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1
Propriétés par défaut
always active: non
direct-feedthrough: oui
zero-crossing: non
mode: non
regular inputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
regular outputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
number/sizes of activation inputs: 0
number/sizes of activation outputs: 0
continuous-time state: non
discrete-time state: non
object discrete-time state: non
name of computational function: ratelimiter
Fonction d'interfaçage
SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/RATELIMITER.sci
Fonction de calcul
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/ratelimiter.c (Type 4)
Exemple divisant la pente de l'entrée par 3 :
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