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Stability

• bstap — ハンケル近似
• dtsi — 連続時間動的システムの安定な非安定分解
• evans — エバンス根軌跡
• g_margin — ゲイン余裕およびゲイン交差周波数
• p_margin — 位相余裕および位相交差周波数
• plzr — 極/ゼロ プロット
• routh_t — ラウス表
• sgrid — s平面のグリッド線.
• show_margins — ゲイン余裕/位相余裕とそれぞれの交差周波数を表示する
• st_ility — 安定性テスト
• zgrid — zgrid プロット

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