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qr
QR 分解
呼び出し手順
[Q,R]=qr(X [,"e"]) [Q,R,E]=qr(X [,"e"]) [Q,R,rk,E]=qr(X [,tol])
引数
- X
実数または複素数の行列
- tol
非負の実数
- Q
正方直交またはユニタリ行列
- R
X
と同じ次元の行列- E
置換行列
- rk
整数 (
X
のQRランク)
説明
- [Q,R] = qr(X)
X= Q*R
となるようなX
と同じ次元の 上三角行列R
および直交(複素数の場合はユニタリ)行列Q
を出力します.[Q,R] = qr(X,"e")
は次にように "エコノミーサイズ"で出力します:X
が m行n列 (m > n)の場合,Q
の最初のn列のみがR
の最初のn行と同時に計算されます.Q*R = X
から, 行列X
のk番目の列は, (係数R(1,k), ..., R(k,k)
を用いて)Q
の最初のk列の線形結合で表されます.Q
の最初のk列は,X
の最初のk列 に広がる部分空間の直交基底を作成します.X
の列k
(すなわち,X(:,k)
) がX
の最初のp
列の線形結合の場合, エントリR(p+1,k), ..., R(k,k)
は 0 となります. この場合,R
は上台形となります.X
がランクrk
を有する場合, 行R(rk+1,:), R(rk+2,:), ...
は 0 となります.- [Q,R,E] = qr(X)
X*E = Q*R
となるような (列)置換行列E
, 降順の対角要素を有する上三角行列R
, 直交(またはユニタリ)Q
を出力します.rk
がX
のランクの場合,R
の主対角項に沿った 最初のrk
個のエントリ, すなわち,R(1,1), R(2,2), ..., R(rk,rk)
は 全て0以外となります.[Q,R,E] = qr(X,"e")
は "エコノミーサイズ"で出力します:X
が m行n列 (m > n)の場合,Q
の最初のn列のみがR
の最初のn行と同時に計算されます.- [Q,R,rk,E] = qr(X ,tol)
rk
=X
のランクの推定値 を返します. すなわち,rk
は, 指定した閾値tol
より大きなR
の対角要素の数となります.- [Q,R,rk,E] = qr(X)
rk
=X
のランクの推定値 を返します. すなわち,rk
はtol=R(1,1)*%eps*max(size(R))
より大きなR
の対角要素の数となります.R
の条件数を用いる ランク計算型のQR分解については,rankqr
を 参照してください.
例
// QR factorization, generic case // X is tall (full rank) X=rand(5,2);[Q,R]=qr(X); [Q'*X R] //X is fat (full rank) X=rand(2,3);[Q,R]=qr(X); [Q'*X R] //Column 4 of X is a linear combination of columns 1 and 2: X=rand(8,5);X(:,4)=X(:,1)+X(:,2); [Q,R]=qr(X); R, R(:,4) //X has rank 2, rows 3 to $ of R are zero: X=rand(8,2)*rand(2,5);[Q,R]=qr(X); R //Evaluating the rank rk: column pivoting ==> rk first //diagonal entries of R are non zero : A=rand(5,2)*rand(2,5); [Q,R,rk,E] = qr(A,1.d-10); norm(Q'*A-R) svd([A,Q(:,1:rk)]) //span(A) =span(Q(:,1:rk))
使用する関数
qr 分解はLapack ルーチン DGEQRF, DGEQPF, DORGQR (実数行列)および ZGEQRF, ZGEQPF, ZORGQR (複素数の場合) に基づいています.
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