hallchart

パラメータ

modules

実数ベクトル (モジュール (単位: dB))

args

実数ベクトル (位相 (単位:度))

colors

スカラーまたはベクトル, 等ゲインおよび等位相曲線の色インデックス

説明

ホール図をプロット: real(y), imag(y) 平面における y/(1+y) の等モジュールおよび等引数等高線

hallchart は nyquistと組み合わせて使用することができます.

modulesおよびargsのデフォルト値は それぞれ次のようになります :

[-20 -10 -6 -4 -2 2 4 6 10 20]

[-90 -60 -45 -30 -15 15 30 45 60 90]

グラフィックエンティティの構成

hallchart関数は通常カレントの軸の最後の子である Compoundオブジェクトを1つ作成します. このCompoundオブジェクトには各グリッド曲線に一つずつの compoundオブジェクトの集合が含まれます. 最初のオブジェクトは,等モジュール曲線,最後のオブジェクトは 等引数等高線となります. これらのcompoundオブジェクトの各々には, ポリラインオブジェクト(曲線)とテキストオブジェクト(ラベル)が含まれます. 以下のコードをi番目の等モジュール曲線の色を変更する際に使用することができます:

clf();hallchart()
ax=gca();//カレントの軸のハンドル
c=ax.children($).children;// chartグリッド曲線のハンドル
i=4; //-4dB曲線のインデックス
ci=c(i); //-4dB曲線のハンドル
ci.children(1).foreground=color('red'); //赤で描く
j=3; // the index of the -45°曲線のインデックス
cj=c(10+j); // -45° 曲線のハンドル
cj.children(1).thickness=3;//線幅を太くする

例

//ホール図
clf();hallchart()

//ナイキストのグリッドとしてホール図を作成
s=poly(0,'s');
Plant=syslin('c',16000/((s+1)*(s+10)*(s+100)));
//二自由度PID
tau=0.2;xsi=1.2;
PID=syslin('c',(1/(2*xsi*tau*s))*(1+2*xsi*tau*s+tau^2*s^2));
clf();
nyquist([Plant;Plant*PID],0.5,100,["Plant";"Plant and PID corrector"]);
hallchart(colors=color('light gray')*[1 1])
//右下隅のキャプションを移動
ax=gca();Leg=ax.children(1);
Leg.legend_location="in_lower_right";

参照

• nyquist — ナイキスト線図
• nicholschart — ニコルス線図