des2tf

パラメータ

sl

リスト (記述子形式の線形システム)

Bfs, Bis

多項式行列

chis

多項式

S

有理行列

説明

記述子形式の線形システムSl=list('des',A,B,C,D,E)を指定すると, des2tf は sl を その伝達関数表現に変換します:

S=C*(s*E-A)^(-1)*B+D

引数3個でコールされた場合, des2tf は, 2つの多項式行列 Bfs および Bis と 次のような多項式chisを返します:

S=Bfs/chis - Bis

chis は (s*E-A) の行列式 (xcative定数に一致)です;

例

s=poly(0,'s');
G=[1/(s+1),s;1+s^2,3*s^3];
Descrip=tf2des(G);Tf1=des2tf(Descrip)
Descrip2=tf2des(G,"withD");Tf2=des2tf(Descrip2)
[A,B,C,D,E]=Descrip2(2:6);Tf3=C*inv(s*E-A)*B+D

参照

• glever — 行列ペンシルの逆
• pol2des — 記述形式の多項式行列
• tf2des — 伝達関数をディスクリプタ形式に変換
• ss2tf — 状態空間から伝達関数への変換
• des2ss — 記述子から状態空間へ
• rowshuff — シャッフルアルゴリズム