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Scilabヘルプ >> CACSD > Linear Analysis > Controllability Observability

Controllability Observability

• abinv — AB 不変部分空間
• cainv — abinvの双対
• cont_mat — 可制御行列
• contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
• contrss — 可制御部分
• ctr_gram — 可制御グラミアン
• dt_ility — 可検出性テスト
• obs_gram — 可観測性グラミアン
• obscont — オブザーバベース コントローラ
• observer — オブザーバの設計
• obsv_mat — 可観測行列
• obsvss — 可観測な部分
• ui_observer — 未知入力オブザーバ
• unobs — 不可観測な部分空間

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