contrss

パラメータ

sl

線形システム (syslin リスト)

tol

可制御の閾値 (contr参照). デフォルト値は sqrt(%eps).

説明

状態空間形式の 線形システムsl = (A,B,C,D)の 可制御部分を返します.

例

A=[1,1;0,2];B=[1;0];C=[1,1];sl=syslin('c',A,B,C);  //非最小実現
slc=contrss(sl);
sl1=ss2tf(sl);sl2=ss2tf(slc);      //sl1 と sl2を比較

参照

• cont_mat — 可制御行列
• ctr_gram — 可制御グラミアン
• cont_frm — 可制御状態空間への変換
• contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化