ltitr

パラメータ

A,B

適当な次元の実数行列

U,X

実数行列

x0,xf

実数ベクトル (x0のデフォルト=0)

説明

離散時間システムの時間応答を計算します

x[t+1] = Ax[t] + Bu[t].

入力 uiはU行列の 列です.

U=[u0,u1,...,un];

x0 は状態量の初期値のベクトルです (デフォルト値 : 0) ;

X は出力行列です(Uと同じ列の数).

X=[x0,x1,x2,...,xn]

xf は状態量の終端値 xf=X[n+1]です.

例

A=eye(2,2);B=[1;1];
x0=[-1;-2];
u=[1,2,3,4,5];
x=ltitr(A,B,u,x0)
x1=A*x0+B*u(1)
x2=A*x1+B*u(2)
x3=A*x2+B*u(3) //....

参照

• rtitr — 離散時間応答 (伝達行列)
• flts — 時間応答 (離散時間, 離散化システム)