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Control Design

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  • dhnorm — 離散 H無限大ノルム
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  • h_inf — 連続時間H無限大 (中心) コントローラ
  • h_inf_st — 静的なH_infinity問題
  • h_norm — H無限大ノルム
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  • linfn — 無限大ノルム
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  • parrot — Parrotの問題
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  • gfare — フィルタリカッチ方程式
  • leqr — H無限大 LQ ゲイン (全状態)
  • lqe — 線形二次推定器 (カルマンフィルタ)
  • lqg — LQG 補償器
  • lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
  • lqg_ltr — LQG/LTR (loop transform recovery)設計
  • lqi — Linear quadratic integral compensator (full state)
  • lqr — LQ補償器 (全状態)
• Pole Placement
  • kpure — 連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン
  • krac2 — 連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値
  • ppol — 極配置
  • stabil — 安定化
• Tracking
  • gfrancis — 追尾用のフランシス方程式

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