DERIV

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• Dérivée

• • Palette

  • Description

  • Propriétés par défaut

  • Fonction d'interfaçage

  • Fonction de calcul

  • Exemple

Palette

• Palette Systèmes à temps continu

Description

Le bloc dérivée approxime la dérivée instantanée de son entrée par rapport au temps t.

Il mesure la variation de la sortie en fonction de la variation de l'entée Δu. La dérivée est donnée par :

Le bloc dérivée n'a pas de paramètres et la valeur initiale de la sortie pour le bloc est zéro.

Propriétés par défaut

• always active: non

• direct-feedthrough: oui

• zero-crossing: non

• mode: non

• regular inputs:

  - port 1 : size [-1,1] / type 1

• regular outputs:

  - port 1 : size [-1,1] / type 1

• number/sizes of activation inputs: 0

• number/sizes of activation outputs: 0

• continuous-time state: non

• discrete-time state: non

• object discrete-time state: non

• name of computational function: deriv

Exemple

Dans cet exemple, nous calculons et affichons la forme d'onde dérivée d'un signal d'entrée sinusoïdal, d'amplitude 2 et de frequence 1,25 Hz.

Les formes d'onde de l'entrée et de la sortie du bloc DERIVATIVE sont montrées ci-dessous :

Fonction d'interfaçage

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DERIV.sci

Fonction de calcul

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/deriv.c (Type 4)