ss2tf

パラメータ

sl

線形システム (syslin リスト)

h

伝達関数行列

説明

出力を3個としてコール [Ds,NUM,chi]=ss2tf(sl) すると、 分子多項式行列 NUM, 特性方程式 chiおよび 多項式部分 Ds が別々に得られる. すなわち:

h = NUM/chi + Ds

手法:

特性多項式と det(A+Eij)=det(A)+C(i,j) が使用される. ただし,C は Aの随伴行列である.

rmax または引数 "b" を指定した場合, sl.A のブロック対角化を行い,このブロックに "Leverrier" アルゴリズムを適用する. 指定した場合, rmax は条件数を制御する (bdiag参照).

例

s=poly(0,'s');
h=[1,1/s;1/(s^2+1),s/(s^2-2)]
sl=tf2ss(h);
h=clean(ss2tf(sl))
[Ds,NUM,chi]=ss2tf(sl)

参照

• tf2ss — 伝達関数から状態空間表現への変換
• syslin — 線形システムを定義する
• nlev — Leverrierのアルゴリズム
• glever — 行列ペンシルの逆