abcd

パラメータ

sl

状態空間表現または伝達関数表現の 線形システム (syslin リスト)

A,B,C,D

適当な次元の実数行列

説明

線形システムSlのA,B,C,D 行列を返す.

ユーティリティ関数.伝達関数行列Slの場合、 tf2ssにより状態空間表現に変換される.

行列 A,B,C,D はsyslinリスト Slの 2 から 5 までの要素、すなわち、[A,B,C,D] = Sl(2:5)、である.

例

A=diag([1,2,3]);B=[1;1;1];C=[2,2,2];
sys=syslin('c',A,B,C);
sys("A")
sys("C")
[A1,B1,C1,D1]=abcd(sys);
A1
systf=ss2tf(sys);
[a,b,c,d]=abcd(systf)
spec(a)
c*b-C*B
c*a*b-C*A*B

参照

• syslin — 線形システムを定義する
• ssrand — 乱数生成器