chart

引数

gain

実数ベクトル ( ゲイン (単位:DB))

phase

実数ベクトル (位相 (単位:度 ))

flags

最大4個のフラグのリスト(sup [,leg [,cm [,cphi]]])

sup

1は前のプロットへ重ね合わせを行うこと, 0 は重ね合わせを行わないことを示します.

leg

1 は凡例を描画する, 0 は凡例を描画しないことを示します

cm

ゲイン曲線の色の添え字

cphi

位相曲線の色の添え字

説明

ニコルス線図,つまり, 位相/ゲイン平面におけるy/(1+y)の等ゲイン,等位相の等高線 をプロットします.

chart は blackと組み合わせて 使用することができます.

gain および phase のデフォルト値はそれぞれ以下のようになっています :

[-12 -8 -6 -5 -4 -3 -2 -1.4 -1 -.5 0.25 0.5 0.7 1 1.4 2 2.3 3 4 5 6 8 12]

[-(1:10) , -(20:10:160)]

例

s=poly(0,'s')
h=syslin('c',(s^2+2*0.9*10*s+100)/(s^2+2*0.3*10.1*s+102.01))
black(h,0.01,100)
chart(list(1,0,2,3));
clf()
h1=h*syslin('c',(s^2+2*0.1*15.1*s+228.01)/(s^2+2*0.9*15*s+225))
black([h1;h],0.01,100,['h1';'h'])
set(gca(),'data_bounds',[-180 -30;180 30]) //enlarge the frame
chart(list(1,0));

参照

• nyquist — ナイキスト線図
• black — Black図 (ニコルス線図)
• nicholschart — ニコルス線図

履歴