Scilab Website | Contribute with GitLab | Mailing list archives | ATOMS toolboxes
Scilab Online Help
5.4.1 - Français

Change language to:
English - 日本語 - Português - Русский

Please note that the recommended version of Scilab is 2025.0.0. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function

Aide Scilab >> Polynômes > sfact

sfact

factorisation spectrale en temps discret

Séquence d'appel

F=sfact(P)

Paramètres

P

matrice de polynômes réels

Description

Trouve F, un facteur spectral de P. P est une matrice de polynômes telle que chaque racine de P a une image miroir par rapport au cercle unité. Le problème est singulier si une racine se trouve sur le cercle unité.

sfact(P) renvoie une matrice de polynômes F(z) antistable et telle que

P = F(z)* F(1/z) *z^n

Pour les polynômes scalaires un algorithme spécifique est utilisé. Les algorithmes sont tirés du livre de Kucera.

Exemples

// polynôme simple
z=poly(0,'z');
p=(z-1/2)*(2-z)
w=sfact(p);
w*numer(horner(w,1/z))

// exemple matriciel
F1=[z-1/2,z+1/2,z^2+2;1,z,-z;z^3+2*z,z,1/2-z];
P=F1*gtild(F1,'d');  // P est symétrique
F=sfact(P)    
roots(det(P))  
roots(det(gtild(F,'d')))  // Les racines stables
roots(det(F))             // Les racines antistables
clean(P-F*gtild(F,'d'))

// Utilisation en temps continu
s=poly(0,'s');
p=-3*(s+(1+%i))*(s+(1-%i))*(s+0.5)*(s-0.5)*(s-(1+%i))*(s-(1-%i));p=real(p);
// p(s) = polynôme dans s^2, cherche un f stable tel que p=f(s)*f(-s) 
w=horner(p,(1-s)/(1+s));  // transformation bilinéaire w=p((1-s)/(1+s))
wn=numer(w);              // prend le numérateur
fn=sfact(wn);f=numer(horner(fn,(1-s)/(s+1))); // Factorisation et transformation inverse
f=f/sqrt(horner(f*gtild(f,'c'),0));f=f*sqrt(horner(p,0));      // normalisation
roots(f)    // f est stable
clean(f*gtild(f,'c')-p)    //f(s)*f(-s) est égal à p(s)

Voir aussi

  • gtild — tilde operation
  • fspecg — stable factorization of continuous time dynamical systems
Report an issue
<< rowcompr Polynômes simp >>

Copyright (c) 2022-2024 (Dassault Systèmes)
Copyright (c) 2017-2022 (ESI Group)
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors
Last updated:
Tue Apr 02 17:36:46 CEST 2013