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Aide Scilab >> Xcos > palettes > Palette Systèmes à temps continu > PID

PID

Régulateur PID

Aperçu

Description

Ce bloc implante un régulateur PID. Le calcul (algorithme) du régulateur PID invoque trois paramètres séparés; Les coefficients d'action Proportionnelle, Intégrale et Dérivée. Le coefficient d'action Proportionnelle détermine la réaction à l'erreur courante, l'Intégrale détermine la réaction à la somme des erreurs récentes et la Dérivée détermine la réaction à la vitesse à laquelle l'erreur est modifiée. La somme pondérée de ces trois actions est utilisée pour ajuster le processus à travers un élément de contrôle tel que la position d'une vanne de régulation ou l'alimentation de puissance d'un élément chauffant.

Boîte de dialogue

  • Proportional

    La valeur du gain qui multiplie l'erreur.

    Propriétés Type 'vec' de taille -1.

  • Integral

    La valeur du temps d'intégration de l'erreur.(1/Integral)

    Propriétés Type 'vec' de taille -1.

  • Derivation

    La valeur du temps de dérivation de l'erreur.

    Propriétés Type 'vec' de taille -1.

Propriétés par défaut

  • always active: non

  • direct-feedthrough: non

  • zero-crossing: non

  • mode: non

  • regular inputs:

    - port 1 : size [-1,-2] / type 1

  • regular outputs:

    - port 1 : size [-1,-2] / type 1

  • number/sizes of activation inputs: 0

  • number/sizes of activation outputs: 0

  • continuous-time state: non

  • discrete-time state: non

  • object discrete-time state: non

  • name of computational function: csuper

Fonction d'interfaçage

  • SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/PID.sci

Contenu du Superbloc compilé

Auteurs

Fady NASSIF - INRIA

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Last updated:
Wed Oct 05 12:11:02 CEST 2011