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MATPINV
Pseudo-inverse de matrice
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Description
Le bloc MATPINV sort l'inverse d'une matrice d'entrée rectangulaire en utilisant la décomposition en valeurs singulières (SVD). Si la décomposition SVD de A est égale à :
A=USV'
La pseudo inverse X de A est donnée par :
X=VS"U' où S"(i,j)=1/S(i,j) (if S(i,j) =0), U' et V sont respectivement les transposées de U et V'.
et nous avons A*X*A=A et X*A*X=X. A*X et X*A sont toutes deux Hermitiennes. Un message d'avertissement est affiché si les matrices sont mal conditionnées ou presques singulières.
Quand l'entrée est une matrice MxN la sortie est une matrice NxM.
La fonction équivalente de ce bloc dans Scilab est pinv.
Boîte de dialogue
Datatype(1=real double 2=Complex)
Il indique le type de la sortie. Il supporte seulement les types double (1) et complexe (2). Si on entre une autre valeur dans ce paramètre, Xcos affiche le message "Datatype is not supported".
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
Propriétés par défaut
always active: non
direct-feedthrough: oui
zero-crossing: non
mode: non
regular inputs:
- port 1 : size [-1,-2] / type 1
regular outputs:
- port 1 : size [-2,-1] / type 1
number/sizes of activation inputs: 0
number/sizes of activation outputs: 0
continuous-time state: non
discrete-time state: non
object discrete-time state: non
name of computational function: mat_pinv
Fonction d'interfaçage
SCI/modules/scicos_blocks/macros/MatrixOp/MATPINV.sci
Fonctions de calcul
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/mat_pinv.c
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/matz_pinv.c
Voir aussi
Auteurs
Fady NASSIF - INRIA
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