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INTEGRAL_m
Intégration
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Description
Ce bloc est un intégrateur. La sortie y est l'intégrale de l'entrée u à l'instant courant t.
Boîte de dialogue
La boîte de dialogue des paramètres vous permet de définir :
La condition initiale avec ou sans limite de saturation.
Les limites haute et basse sur l'intégrale.
Elle vous permet aussi d'ajouter une port d'événement au bloc dans le but de réinitialiser son état aux conditions initiales spécifiées.
Dans ce cas, la valeur du signal de réinitialisation dépend d'un signal extèrieur.
Initial Condition
Un vecteur/scalaire : les conditions initiales .
Avec ce paramètre, on peut définir le type de données des entrées/sorties. Elles peuvent être de type réel ou complexe.
Propriétés Type 'mat' de taille [-1,-1].
With re-initialization
Pour réinitialiser l'état aux conditions initiales spécifiées en fonction de la sélection par un signal extèrieur.1 .
Propriétés Type 'vec' de taille 1.
With saturation
S'il est sélectionné, il limite les états aux valeurs entre les limites de saturation définies par les paramètres Lower limit and Upper limit.
Propriétés Type 'vec' de taille 1.
Upper limit
La limite haute pour l'intégrale.
Propriétés Type 'mat' de taille [-1,-1].
Lower limit
La limite basse pour l'intégrale.
Propriétés Type 'mat' de taille [-1,-1].
Propriétés par défaut
always active: oui
direct-feedthrough: non
zero-crossing: non
mode: non
regular inputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
regular outputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
number/sizes of activation inputs: 0
number/sizes of activation outputs: 0
continuous-time state:oui
discrete-time state: nonn
object discrete-time state:non
name of computational function: integral_func
Exemple
Cet exemple de modèle montre comment utiliser le port d'état de l'intégrateur.
Le paramètre de ré-initialisation est mis à 1, La limite haute à 1 et la limite basse à -1.
Fonction d'interfaçage
SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/INTEGRAL_m.sci
Fonctions de calcul
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/integral_func.c
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/integralz_func.c
Auteurs
Fady NASSIF INRIA
Alan Layec INRIA
Ramine Nikoukhah INRIA
Zhour Madini-Zouine DIGITEO
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