DERIV

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• Dérivée

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  • DERIVATIVE Example

  • Fonction d'interfaçage

  • Fonction de calcul

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Palette

• Palette Systèmes à temps continu

Description

Le bloc dérivée approxime la dérivée instantanée de son entrée par rapport au temps t.

Il mesure la variation de la sortie en fonction de la variation de l'entée Δu. La dérivée est donnée par :

Le bloc dérivée n'a pas de paramètres et la valeur initiale de la sortie pour le bloc est zéro.

Propriétés par défaut

• always active: non

• direct-feedthrough: oui

• zero-crossing: non

• mode: non

• regular inputs:

  - port 1 : size [-1,1] / type 1

• regular outputs:

  - port 1 : size [-1,1] / type 1

• number/sizes of activation inputs: 0

• number/sizes of activation outputs: 0

• continuous-time state: non

• discrete-time state: non

• object discrete-time state: non

• name of computational function: deriv

DERIVATIVE : Exemple

Dans cet exemple, nous calculons et affichons la forme d'onde dérivée d'un signal d'entrée sinusoïdal, d'amplitude 2 et de frequence 1,25 Hz.

Les formes d'onde de l'entrée et de la sortie du bloc DERIVATIVE sont montrées ci-dessous :

Fonction d'interfaçage

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DERIV.sci

Fonction de calcul

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/deriv.c (Type 4)

Auteurs

Ramine Nikoukhah - INRIA

Zhour MADINI-ZOUINE - DIGITEO