fspec

引数

g

連続時間動的システム.

gm

連続時間動的システム.

説明

gm および gm^-1 安定で,以下の関係を有するようなgmを返します:

g = gtild(gm)*gm

gtild(gm) は gm(-s)'の状態空間表現を返します.

g は可逆です.

虚軸に極を有することはできません.

gtild(g)=g (gの極・ゼロは虚軸に対して対称です).

g(inf) は正定です.

例

a=-1000;
b=5;
c=5;
d=5;
sl=syslin('c',a,b,c,d);
fspec(sl)