RATELIMITER
Limitation de vitesse
Aperçu
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Description
Le bloc Limitation de vitesse limite la dérivée première du signal qui le traverse. La sortie ne change pas plus vite que la limite spécifiée.
Paramètres
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max slope
La limite sur la dérivée d'un signal d'entrée croissant.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1
min slope
La limite sur la dérivée d'un signal d'entrée décroissant.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1
Propriétés par défaut
always active: non
direct-feedthrough: oui
zero-crossing: non
mode: non
regular inputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
regular outputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
number/sizes of activation inputs: 0
number/sizes of activation outputs: 0
continuous-time state: non
discrete-time state: non
object discrete-time state: non
name of computational function: ratelimiter
Fonction d'interfaçage
SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/RATELIMITER.sci
Fonction de calcul
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/ratelimiter.c (Type 4)
Exemple divisant la pente de l'entrée par 3 :
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