syslin
definição de sistemas lineares
Seqüência de Chamamento
sl = syslin(dom, A, B, C) sl = syslin(dom, A, B, C, D) sl = syslin(dom, A, B, C, D, x0) sl = syslin(dom, N, D) sl = syslin(dom, H)
Parâmetros
- dom
string (
'c'
,'d'
), ou[]
ou um escalar.- A,B,C,D
matrizes em representação de espaço de estados (
D
opcional com valor padrão matriz nula). para sistemas impróprios,D
é uma matriz de polinômios.- x0
vetor (estado inicial; valor padrão é
0
)- N, D
matrizes de polinômios
- H
matriz de razões de polinômios ou representação de espaço de estados linear
- sl
tlist (lista "
syslin
") representando o sistema linear
Descrição
syslin
define um sistema linear como uma lista e
verifica a consistência dos dados.
dom
especifica o domínio de tempo do sistema e
pode ter um dos seguintes valores:
dom='c'
para um sistema de tempo contínuo,
dom='d'
para um sistema de tempo discreto,
n
para um sistema amostrado com período de amostragem
n
(em segundos).
dom=[]
se o domínio de tempo é indefinido.
Representação em espaço de estados:
sl = syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ])
Representa o sistema
s.X | = A.X + B.u |
y | = C.X + D.u |
x(0) | = x0 |
A saída de syslin
é uma lista da seguinte forma:
sl=tlist(['lss','A','B','C','D','X0','dt'],A,B,C,D,x0,dom)
. Note que D
pode ser uma matriz de polinômios
(sistemas impróprios).
Representação de matriz de transferência:
sl=syslin(dom,N,D) sl=syslin(dom,H)
A saída de syslin
é uma lista da seguinte forma:
sl=rlist(N,D,dom)
ou
sl=rlist(H(2),H(3),dom)
.
Sistemas lineares definidos como syslin
podem ser
manipulados como matrizes usuais (concatenação, extração, transposição,
multiplicação, etc.) ambos em estado-espaço ou representação de
transferência.
A maior parte das funções de controle de estado-espaço recebem uma
lista syslin
como entrada, ao invés de quatro matrizes
definindo o sistema.
Exemplos
A=[0,1;0,0];B=[1;1];C=[1,1]; S1=syslin('c',A,B,C) //Definição de sistema linear S1("A") //Exibição da matriz A S1("X0"), S1("dt") // Exibição de X0 e domínio de tempo s=poly(0,'s'); D=s; S2=syslin('c',A,B,C,D) H1=(1+2*s)/s^2, S1bis=syslin('c',H1) H2=(1+2*s+s^3)/s^2, S2bis=syslin('c',H2) S1+S2 [S1,S2] ss2tf(S1)-S1bis S1bis+S2bis S1*S2bis size(S1)
Ver Também
- tlist — objeto do Scilab e definição de listas com tipos ("typed lists")
- lsslist — definição de função linear de espaço de estados do Scilab
- rlist — definição de função racional do Scilab
- ssrand — gerador de sistema randômico
- ss2tf — conversion from state-space to transfer function
- tf2ss — transfer to state-space
- dscr — discretization of linear system
- abcd — state-space matrices
Report an issue | ||
<< sysconv | Linear System Representation | syssize >> |