rotate
rotação de um conjunto de pontos
Seqüência de Chamamento
xy1=rotate(xy,[theta,orig])
Parâmetros
- xy
matriz de tamanho (2,.).
- xy1
matriz de tamanho (2,.).
- theta
real, ângulo em radianos; o valor padrão é 0.
- orig
centro de rotação; o valor padrão é [0;0].
Descrição
rotate
executa a rotação com o ângulo
theta
:
xy1(:,i) = M(theta) *xy (:,i) + orig
onde M
é a matriz de rotação
correspondente.
Exemplos
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