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2024.1.0 - Français


RATELIMITER

Limitation de vitesse

Aperçu

Description

Le bloc Limitation de vitesse limite la dérivée première du signal qui le traverse. La sortie ne change pas plus vite que la limite spécifiée.

Paramètres

  • max slope

    La limite sur la dérivée d'un signal d'entrée croissant.

    Propriétés : Type 'vec' de taille 1

  • min slope

    La limite sur la dérivée d'un signal d'entrée décroissant.

    Propriétés : Type 'vec' de taille 1

Propriétés par défaut

  • always active: non

  • direct-feedthrough: oui

  • zero-crossing: non

  • mode: non

  • regular inputs:

    - port 1 : size [1,1] / type 1

  • regular outputs:

    - port 1 : size [1,1] / type 1

  • number/sizes of activation inputs: 0

  • number/sizes of activation outputs: 0

  • continuous-time state: non

  • discrete-time state: non

  • object discrete-time state: non

  • name of computational function: ratelimiter

Fonction d'interfaçage

  • SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/RATELIMITER.sci

Fonction de calcul

  • SCI/modules/scicos_blocks/src/c/ratelimiter.c (Type 4)

Exemple divisant la pente de l'entrée par 3 :

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Mon Jun 17 17:52:30 CEST 2024