cont_mat

パラメータ

a,b

2個の適当な次元の実数行列

sl

線形システム (syslin リスト)

説明

cont_mat は、行列の組 A,B (システムsl=[A,B,C,D]の応答)に 関する可制御行列を返す.

Cc=[B, AB, A^2 B,..., A^(n-1) B]

参照

• ctr_gram — 可制御グラミアン
• contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
• canon — 可制御正準形
• st_ility — 安定性テスト