rowinout

パラメータ

G

線形システム (syslin リスト) [A,B,C,D]

Inn

インナ因子 (syslin リスト)

Gbar

アウタ因子 (syslin リスト)

X

G (syslin リスト)の行圧縮

説明

G=[A,B,C,D](lxp) のインナ-アウタ分解(おとび行圧縮) (ただし,l>=p).

G は虚軸上にゼロを持たない縦長(l>=p) で ,Dは列フルランクであると仮定します.

G はGbarが安定な場合には 安定となります.

G は以下のアウタ-インナ分解を許容します:

G = [ Inn ] | Gbar |
            |  0   |

ただし Inn は正方行列の インナ (全通過で安定), Gbarは 正方行列のアウタ,すなわち, Gbar は正方で双方向プロパーかつ双方向安定 (Gbarの逆行列もプロパーで安定)です.

注意:

[ Gbar ]
X*G = [  -   ]
[  0   ]

は G の行圧縮です. ただし, X = Inn の逆行列は全通過特性を有します.すなわち:

T
X (-s) X(s) = Identity

(連続時間系の場合).

参照

• syslin — 線形システムを定義する
• colinout — インナアウタ分解