TCLSS

ブロックスクリーンショット

内容

• ジャンプ付き連続系線形システム

• • パレット

  • 説明

  • ダイアログボックス

  • デフォルトプロパティ

  • インターフェイス用関数

  • 計算用関数

  • 例

パレット

• 連続時間システムパレット

説明

このブロックは,状態量のジャンプを含む連続時間線形状態空間 システムを実現します.このブロックの入力の数は2つです. 最初の入力は線形システムの標準入力で,2番目の入力はこのブロックの 唯一のイベント入力ポートにイベントが発生した際に状態量にコピーされる 状態量の新しい値を保持します. これはシステムの状態量が(状態量の大きさに等しい)2番目の入力に現れる 値にジャンプすることを意味します. システムは,(A,B,C,D)行列と 初期状態量 x_0により定義されます. 次元は互換性を有する必要があります. 入力/出力の大きさは自動的に調整されます.

ダイアログボックス

• 行列

  A 正方行列.

  プロパティ : 大きさ [-1,-1]の'mat'型.

• B 行列

  B 行列, システムが入力を有さない場合は [].

  プロパティ : 大きさ ["size(%1,2)","-1"] の 'mat'型.

• C 行列

  C 行列 ,システムが入力を有さない場合は [].

  プロパティ : 大きさ ["-1","size(%1,2)"] の 'mat'型.

• D 行列

  D 行列, システムが D項を有さない場合は [].

  プロパティ : 大きさ [-1,-1]の'mat'型.

• 状態量初期値

  システムの状態量初期値ベクトル/スカラー.

  プロパティ : 大きさ "size(%1,2)" の 'vec'型.

デフォルトプロパティ

• 常にアクティブ: yes

• 直達項: no

• ゼロ交差: no

• モード: no

• 標準入力:

  - ポート 1 : 大きさ [1,1] / 1型

  - ポート 2 : 大きさ [1,1] / 1型

• 標準出力:

  - ポート 1 : 大きさ [1,1] / 1型

• アクティベーション入力の数/大きさ: 1

• アクティベーション出力の数/大きさ: 0

• 連続時間状態量: yes

• 離散時間状態量: no

• オブジェクト離散時間状態量: no

• 計算用関数の名前: tcslti4

インターフェイス用関数

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/TCLSS.sci

計算用関数

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/tcslti4.c (Type 4)

例