Scilab 6.0.0
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lyap
equação de Lyapunov
Seqüência de Chamamento
[X]=lyap(A,C,'c') [X]=lyap(A,C,'d')
Parâmetros
- A, C
matrizes quadradas de reais,
C
deve ser simétrica
Descrição
X= lyap(A,C,flag)
resolve as equações matriciais
de tempo contínuo ou de tempo discreto de Lyapunov:
A'*X + X*A = C ( flag='c' ) A'*X*A - X = C ( flag='d' )
Perceba que existe uma única solução se e só se um autovalor de
A
não é um autovalor de -A
(flag='c'
) ou 1 sobre um autovalor de
A
(flag='d'
).
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