Scilab 5.5.2
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pencan
行列ペンシルの正準形
呼び出し手順
[Q,M,i1]=pencan(Fs) [Q,M,i1]=pencan(E,A)
引数
- Fs
標準ペンシル
s*E-A
- E,A
実数正方行列
- Q,M
正則実数行列
- i1
整数
説明
標準ペンシル Fs=s*E-A
を指定すると,
pencan
は,
M*(s*E-A)*Q
が"正準"形となるような
行列Q
およびM
を返します.
M*E*Q
はブロック行列です.
[I,0; 0,N]
ただし,N
は冪零行列N
,
i1
= 行列I
の大きさです.
M*A*Q
は以下のようなブロック行列です:
[Ar,0; 0,I]
例
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