Please note that the recommended version of Scilab is 2025.0.0. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function
lincos
Xcosダイアグラムにより記述された一般的な動的システムから 線形化により定義された線形状態空間モデル
呼び出し手順
sys = lincos(scs_m [,x0,u0 [,param] ])
モジュール
説明
Xcosダイアグラムで指定されたモデルを線形化することにより 線形状態空間システムを構築します. この処理は,サブダイアグラム を線形状態空間モデルに変換するものです. サブダイアグラムは, 入力 および 出力を有している必要があります.
出力は,連続時間状態空間線形システム型のScilabデータ構造体です.
例
// loading data exec("SCI/modules/xcos/tests/unit_tests/PENDULUM_ANIM.sci"); exec("SCI/modules/xcos/tests/unit_tests/anim_pen.sci"); loadXcosLibs(); loadScicos(); importXcosDiagram("SCI/modules/xcos/tests/unit_tests/pendulum_anim45.zcos"); // specific context data M = 10; m = 3; l = 3; ph = 0.1; z0 = -4; th0 = .02; // looking for the Superblock to linearize for i=1:length(scs_m.objs) if typeof(scs_m.objs(i))=="Block" & scs_m.objs(i).gui=="SUPER_f" then scs_m = scs_m.objs(i).model.rpar; break; end end sys = lincos(scs_m); bode(sys);
パラメータ
scs_m :xcosデータ構造体
x0 : 列ベクトル.連続時間状態変数で, この近傍で線形化が行われます (デフォルト: 0)
u0 : 列ベクトル. 入力で,この近傍で線形化が行われます (デフォルト: 0)
param : param: 2つの要素を有するリスト (デフォルト: list(1.d-6,0)). param(1): スカラー. 線形化用の擾乱の大きさ; 以下の変動が使用されます del([x;u])_i = param(1)+param(1)*1d-4*abs([x;u])_i. param(2): スカラー. 時刻 t.
sys : 状態空間システム
参照
Report an issue | ||
<< Batch functions | Batch functions | scicos_simulate >> |