VARIABLE_DELAY

ブロックスクリーンショット

内容

• 可変遅延

• • パレット

  • 説明

  • ダイアログボックス

  • デフォルト プロパティ

  • インターフェイス用関数

  • 計算用関数

  • 例

Palette

• 連続時間システムパレット

説明

可変伝送遅延ブロックは,ある作用とその効果の間の可変時間遅延を 模擬する際に使用できます. このブロックは,例えば,パイプを有するシステムで, パイプ内の流体をくみ上げるモータの速度が可変であるような場合に 使用できます.

このブロックは2個の入力と1個の出力を受け付けます: 最初の入力は信号 u(t) でブロックにより指定されます(データ入力); 2番目の入力は可変時間遅延 τ(t)です.

カレントの時間ステップtにおいて, このブロックは 遅延されたデータ入力 u(θ) を出力します. ただし,θはカレントのシミュレーション時間 t から 時間遅延パラメータ τをひいたものです.

出力信号の方程式は以下のようになります:

ダイアログボックス

• 最大遅延

  指定可能な時間遅延入力の最大値を定義します. この値を負にすることはできません.

  プロパティ : 大きさ 1の'vec'型.

• 入力初期値

  最初に時間遅延入力を超えるシミュレーション時間までに ブロックにより生成される出力. y(τ)に値が設定されない場合, t0における入力初期値とy(τ)の間で線形近似が 計算されます.

  プロパティ : 大きさ1の'vec'型.

• バッファの大きさ

  ブロックが保存できる点の数.

  プロパティ: 大きさ1の'vec'型.

デフォルトプロパティ

• 常にアクティブ: yes

• 直達項: no

• ゼロ交差: no

• モード: no

• 標準入力:

  - ポート1 : 大きさ [1,1] / 1型

  - ポート 2 : 大きさ [1,1] / 1型

• 標準出力:

  - ポート 1 : 大きさ [1,1] / 1型

• アクティベーション入力の数/大きさ: 0

• アクティベーション出力の数/大きさ: 0

• 連続時間状態量: no

• 離散時間状態量: no

• オブジェクト離散時間状態量: no

• 計算用関数の名前: variable_delay

例

この例では, ブロックパラメータダイアログボックス内の 最大時間遅延に 4を指定します. 入力信号は振幅1,周波数0.2Hzのサイン波です.

2秒の遅延を導入するために定数ブロックに2を指定します. VARIABLE_DELAYブロックの入力および出力波形を以下に示します:

インターフェイス用関数

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/VARIABLE_DELAY.sci

計算用関数

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/variable_delay.c (4型)