Scilab 5.5.0
      
      
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rotate
rotação de um conjunto de pontos
Seqüência de Chamamento
xy1=rotate(xy,[theta,orig])
Parâmetros
- xy
- matriz de tamanho (2,.). 
- xy1
- matriz de tamanho (2,.). 
- theta
- real, ângulo em radianos; o valor padrão é 0. 
- orig
- centro de rotação; o valor padrão é [0;0]. 
Descrição
rotate executa a rotação com o ângulo
            theta:
xy1(:,i) = M(theta) *xy (:,i) + orig
onde M é a matriz de rotação
            correspondente.
Exemplos
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