sm2des

パラメータ

Sm

多項式行列 (ペンシルシステム行列)

Des

記述子システム (list('des',A,B,C,D,E))

説明

ユーティリティ関数: システム行列

Sm = [-sE + A   B;
     [    C     D]

を記述子システム Des=list('des',A,B,C,D,E))に変換します.

参照

• ss2des — (多項式) 状態空間をディスクリプタ形式に変換
• sm2ss — システム行列を状態空間に変換