rotate

Paramètres

xy

matrice de taille (2,n).

xy1

matrice de taille (2,n).

theta

réel, angle en radians (0 par défaut).

orig

centre de la rotation [xc;yc] ([0;0] par défaut)

Description

rotate effectue une rotation d'angle theta theta :

xy1(:,i) = M(theta) *(xy(:,i) - orig) + orig

où M représente la matrice de rotation correspondante.

Exemples

xsetech([0,0,1,1],[-1,-1,1,1])
xy=[(0:0.1:10);sin(0:0.1:10)]/10;
for i=2*%pi*(0:10)/10,
  [xy1]=rotate(xy,i);
  xpoly(xy1(1,:),xy1(2,:),"lines")
end