Please note that the recommended version of Scilab is 2025.0.0. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function
RICC
Equation de Riccati
Aperçu
Contenu
Palette
Description
Le bloc calcule la solution de l'équation de Riccati en utilisant différentes méthodes et les deux cas continu et discret.
Quand le paramètre Type est initialisé à :
1 : L'équation de Riccati en temps continu est :
A*X+X*A+C-X*D*X=0
2 : L'équation de Riccati en temps discret est :
A*X*(inv(In-D))*A-X+C=0
Dans ces équations A est une matrice de dimensions NxN, c'est la première entrée du bloc, C et D sont deux matrices symétriques de dimensions NxN et sont respectivement la seconde et la troisième entrée du bloc RICC. X représente la sortie du bloc, c'est aussi une matrice de dimensions NxN.
L'utilisateur peut choisir entre deux méthodes de calcul avec le paramètre Model. Si ce paramètre est initialisé à :
1 : le bloc utilise la méthode de Schur pour les cas continu et discrets.
2 : le bloc utilise la méthode approchée par la fonction signe de matrice pour le temps continu et la méthode de décomposition spectrale inverse libre pour le temps discret.
Boîte de dialogue
Type (1=Cont 2=Disc)
For continuous time signal set this parameter to 1. For discrete input time set it to 2.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
Model(1=Schr 2=sign(cont) inv(disc))
Pour utiliser la méthode de Schur dans le calcul, mettre ce paramètre à 1. Pour utiliser l'approche par la fonction de signe matriciel dans le cas continu ou la méthode de décomposition spectrae inverse libre dans le cas discret mettre ce paramètre à 2.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1.
Propriétés par défaut
always active: non
direct-feedthrough: oui
zero-crossing: non
mode: non
regular inputs:
- port 1 : size [-1,-1] / type 1
- port 2 : size [-1,-1] / type 1
- port 3 : size [-1,-1] / type 1
regular outputs:
- port 1 : size [-1,-1] / type 1
number/sizes of activation inputs: 0
number/sizes of activation outputs: 0
continuous-time state: non
discrete-time state: non
object discrete-time state: non
name of computational function: ricc_m
Fonction d'interfaçage
SCI/modules/scicos_blocks/macros/MatrixOp/RICC.sci
Fonction de calcul
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/ricc_m.c
Voir aussi
Auteurs
Fady NASSIF - INRIA
| << MATZCONJ | Palette Opérations matricielles | ROOTCOEF >> |