gamitg

引数

G

連続時間動的システム (プラント実現 )

r

1x2 行ベクトル ( G22の次元)

prec

ノルムの相対精度を指定

option

文字列 't'

gopt

実数スカラー, 最適 H無限大ゲイン

説明

gopt=gamitg(G,r,prec [,options]) は,H無限大最適ゲインgoptを返します.

G は プラント[A,B,C,D]を以下のように 分割した状態空間行列を含みます:

B = ( B1 , B2 ) ,    C = ( C1 ) ,    D = ( D11  D12)
                         ( C2 )          ( D21  D22)

これらの分割は,rにより暗黙のうちに 指定されます: r(1) および r(2) は D22 の次元(行 x 列)です.

option='t'を指定すると, gamitg は,各二分探索ステップのトレースを行います. すなわち, カレントの下界と上界と試行点を表示します.

参照

• ccontrg — H無限大コントローラの中央解
• h_inf — 連続時間H無限大 (中心) コントローラ

著者

P. Gahinet

履歴