DLR

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Contenu

• Description
• Paramètres
• Propriétés par défaut
• Fonction d'interfaçage
• Fonction de calcul

Description

Ce bloc réalise un système linéaire SISO représenté par sa fonction de transfert rationnelle (avec la variable symbolique z). La fonction rationnelle doit être propre.

Paramètres

• Numerator (z)

  Ce paramètre définit le numérateur de la fonction de transfert.

  Ce doit être un polynôme en z .

  Propriétés : Type 'pol' de taille 1.

  Dans l'expression fournie, toute sous-expression représentant un exposant libélé soit par une variable (du contexte) dont le nom fait au moins 2 caractères, soit par une expression (autre qu'un entier literal), doit se terminer par un espace (utilisé comme terminateur d'exposant). Dans le cas contraire, l'expression sera incorrectement affichée sur l'icône du bloc. Cette contrainte n'a cependant aucun effet sur la validité computationnelle de l'expression. Exemples: "z^12+1", "z^ +12+1", "z^+ 12+1" sont toutes affichées pour "z^{12}+1", alors que "1+z^ab+z^2" sera affichée comme "1+z^{ab+z^2}" (mais sera calculée comme 1 + z^ab + z^2). Pour un affichage correct, "1+z^ab + z^2" devra être saisie. De même, "z^(ab+1) + 2" devra être saisie, au lieu de "z^(ab+1)+2".

• Denominator (z)

  Ce paramètre définit le dénominateur de la fonction de transfert.

  Ce doit être un polynôme en z .

  Propriétés : Type 'pol' de taille 1.

  Attention au libélé des exposants (voir Numerator).

Propriétés par défaut

• always active: non

• direct-feedthrough: non

• zero-crossing: non

• mode: non

• regular inputs:

  - port 1 : size [1,1] / type 1

• regular outputs:

  - port 1 : size [1,1] / type 1

• number/sizes of activation inputs: 1

• number/sizes of activation outputs: 0

• continuous-time state: non

• discrete-time state: oui

• object discrete-time state: non

• name of computational function: dsslti4

Fonction d'interfaçage

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/DLR.sci

Fonction de calcul

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/dsslti4.c (Type 4)