sgrid

引数

zeta

ダンピング係数の配列. [0 1] の範囲の値が有効です. デフォルト値はcosd(90:-10:0) ~ [0 0.17 0.34 0.5 0.64 0.77 0.87 0.94 0.985 1] です.

wn

固有周波数の配列(単位:Hz). 正の値のみが有効です. 省略された場合,プロットの境界に適合するように プログラムにより計算されます.

colors

整数値(色添字)を有するスカラーまたは2要素の配列.

説明

evansと組み合わせて使用され, ダンピング比(zeta), 固有周波数 (wn)が一定値となる 線をプロットします.

引数colors は, ダンピング係数が一定の曲線(colors(2)) および 固有周波数が一定の曲線(colors(1))の色を指定します.

sgrid関数は,連続時間線形システムの根軌跡の グリッドを描画する際によく使用されます. この場合,sgrid関数は evansをコールした後に コールする必要があります. 離散時間線形システムの場合,zgrid 関数を使用する必要があります.

オプション引数 'new' は, グリッドをプロットする前にグラフィックウィンドウを消去する ために使用できます.

例

clf
subplot(1,2,1), sgrid([0:0.1:0.9 0.97 1], 0.5:0.5:3)
subplot(1,2,2), sgrid("grey70")

Post-tuning graphical elements of the grid:

sgrid()

sGrid = gca().children.children.children;
i = find(sGrid(3:$).type=="Polyline" & sGrid(1:$-2).type=="Polyline",1);

Circles = sGrid(1:i-1);
Circ_text = Circles(Circles.type=="Text");      // Labels
Circ_text.font_size = 2;
Circ_lines = Circles(Circles.type=="Polyline"); // Circles
Circ_lines.line_style = 8;

Rays = sGrid(i:$);
Rays(Rays.type=="Text").font_foreground = color("light slate blue");
Rays_lines = Rays(Rays.type=="Polyline");
set(Rays_lines, "line_style", 9, "thickness", 1.5);

Evans plot + an s grid:

H = syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
clf
evans(H,100)
sgrid()

参照

• evans — エバンス根軌跡
• zgrid — zgrid プロット
• hallchart — Draws a Hall chart
• nicholschart — ニコルス線図

履歴