INTEGRAL_m

ブロックのスクリーンショット

内容

• 説明
• ダイアログボックス
• デフォルトプロパティ
• インターフェイス用関数
• 計算用関数
• 例

説明

このブロックは積分器です. 出力yは,カレント時間ステップtにおける 入力uの積分です.

ダイアログボックス

パラメータダイアログボックスにより以下を定義します:

• 初期条件における飽和リミット指定の有無.

• 積分の下限および上限リミット.

ダイアログボックスにより,指定した初期条件に 状態変数をリセットするためのイベントポートをブロック に追加できます.

"再初期化"を選択した場合, 以下が出力されます:

• 積分される値は積分ブロックポート番号1に接続できます. (積分ブロックの左上隅)

• 赤で記されたトリガーポートに トリガー信号を入力した際に積分が初期化される値は, 積分ブロックポート番号2に接続できます(積分ブロックの左下隅のポート).

• 初期条件

  ベクトル/スカラー初期条件.

  このパラメータにより,入力/出力のデータ型を定義できます. 実数または複素数型とすることができます.

  プロパティ: 大きさ [-1,-1]の 'mat'型.

• 再初期化有りの場合

  状態量を外部信号に基づき指定した初期条件にリセットする場合, 1 を選択します.

  プロパティ : 大きさ1の'vec'型.

• 飽和有りの場合

  選択された場合, 状態変数は 下限飽和リミットおよび上限飽和リミットパラメータ の間の値に制限されます.

  プロパティ : 大きさ1の'vec'型.

• 上限リミット

  積分の上限リミット.

  プロパティ : 大きさ[-1,-1]の'mat'型.

• 下限リミット

  積分の下限リミット.

  プロパティ : 大きさ[-1,-1]の'mat'型.

デフォルトプロパティ

• 常にアクティブ: yes

• 直達項: no

• ゼロ交差: no

• モード: no

• 標準入力:

  - ポート 1 : 大きさ [1,1] / 1型

• 標準出力:

  - ポート 1 : 大きさ [1,1] / 1型

• アクティベーション入力の数/大きさ: 0

• アクティベーション出力の数/大きさ: 0

• 連続時間状態量: yes

• 離散時間状態量: no

• オブジェクト離散時間状態量: no

• 計算用関数の名前: integral_func

インターフェイス用関数

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/INTEGRAL_m.sci

計算用関数

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/integral_func.c
• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/integralz_func.c

例

例1

この例のモデルは積分器の状態ポートの使用例を示します.

再初期化パラメータを1, 上限リミットを 1, 下限リミットを -1に設定します.

例2