Linear Quadratic
- fourplan — 拡張プラントを4つのプラントに変換する
- gcare — 制御リカッチ方程式
- gfare — フィルタリカッチ方程式
- leqr — H無限大 LQ ゲイン (全状態)
- lqe — linear quadratic estimator (Kalman Filter)
- lqg — LQG compensator
- lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
- lqg_ltr — LQG/LTR (loop transform recovery)設計
- lqi — Linear quadratic integral compensator (full state)
- lqr — LQ compensator (full state)