BACKLASH
Backlash (jeu)
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Description
Le bloc Backlash permet de représenter un système présentant un jeu mécanique tel un système d'engrenages. Quand l'entrée augmente (diminue), une modification de l'entrée du bloc Backlash provoque une modification égale sur sa sortie. Quand l'entrée change de direction, le système est désengagé pendant un court instant (le jeu est appelé zone morte ou gap). Ainsi, au moment initial du changement, l'entrée n'a pas d'effet et la sortie reste constante. Ensuite, les modfication de l'entrée donne les mêmes modifcations sur la sortie, jusqu'au prochain changement de driection de l'entrée.
Paramètres
initial output
La valeur initiale de la sortie.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1
gap
La grandeur de la zone morte.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1
use zero-crossing
Sélectionner la détection de passage à zéro pour trouver le franchissement des seuils hauts et bas.
Propriétés : Type 'vec' de taille 1
Propriétés par défaut
always active: non
direct-feedthrough: oui
zero-crossing: oui
mode: non
regular inputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
regular outputs:
- port 1 : size [1,1] / type 1
number/sizes of activation inputs: 0
number/sizes of activation outputs: 0
continuous-time state: non
discrete-time state: non
object discrete-time state: non
name of computational function: backlash
Fonction d'interfaçage
SCI/modules/scicos_blocks/macros/Misc/BACKLASH.sci
Fonction de calcul
SCI/modules/scicos_blocks/src/c/backlash.c (Type 4)
Exemple
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