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krac2

連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値

呼び出し手順

g=krac2(sys)

パラメータ

sys

SISO線形システム (syslin)

g

定数

説明

krac2(sys) は フィードバック g を有するシステムsys (sys/.g)が2つの等しい実数の極を有するような ゲインgを計算します.

h = syslin('c', 352*poly(-5,'s') / poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
clf
evans(h,100)
g = krac2(h)
hf1 = h/.g(1); roots(hf1.den)
hf2 = h/.g(2); roots(hf2.den)

参照

  • evans — エバンス根軌跡
  • kpure — 連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン
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Last updated:
Mon Nov 07 15:05:57 CET 2022