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hankelsv

ハンケル特異値

呼び出し手順

[nk2,W]=hankelsv(sl [,tol])
[nk2]=hankelsv(sl [,tol])

パラメータ

sl

線形システム(状態空間)を表す syslin リスト.

tol

虚軸モードを検出するための許容誤差パラメータ (デフォルト値: 1000*%eps).

説明

slの ハンケル特異値の二乗 nk2と, W = P*Q = 可制御性グラミアンと 可観測性グラミアンの積を返します.

nk2Wの 固有値のベクトルです.

A=diag([-1,-2,-3]);
sl=syslin('c',A,rand(3,2),rand(2,3));[nk2,W]=hankelsv(sl)
[Q,M]=pbig(W,nk2(2)-%eps,'c');
slr=projsl(sl,Q,M);hankelsv(slr)

参照

  • balreal — 平衡実現
  • equil — 対称行列の対の平衡
  • equil1 — 行列の平衡 (非負定) の組
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Mon Nov 07 15:05:58 CET 2022