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fourplan

拡張プラントを4つのプラントに変換する

呼び出し手順

[P11,P12,P21,P22]=fourplan(P,r)

パラメータ

P

syslin リスト (線形システム)

r

1x2 行ベクトル, P22の次元

P11,P12,P21,P22

syslin リスト.

説明

ユーティリティ関数.

P は以下のように分割されます:

P=[ P11 P12;
    P21 P22]

size(P22)=rを指定すると, この関数は4つの線形システム P11,P12,P21,P22を返します.

参照

  • lqg — LQG compensator
  • lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
  • lqr — LQ compensator (full state)
  • lqe — linear quadratic estimator (Kalman Filter)
  • lft — 線形分数変換
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Last updated:
Mon Nov 07 15:05:57 CET 2022